數控機床加工時都必須采用數控刀具，數控刀具主要是指數控車床、數控銑床、加工中心等機床上所使用的刀具。從現實情況看，應從廣義上來理解“數控機床刀具”的含義。隨著數控機床結構、功能的發展，現在數控機床所使用的刀具，不是普通機床所采用的“一機一刀”的模式，而是多種不同類型的刀具同時在數控機床的主軸上（刀盤上）輪換使用，可以達到自動換刀的目的。因此對“刀具”的含義應理解為“數控工具系統”。數控刀具按不同的分類方式可分成幾類。
(1)從結構上分類
①整體式由整塊材料磨制而成，使用時根據不同用途將切削部分磨成所需形狀。其優點是結構簡單、使用方便、可靠、更換迅速等。
②鑲嵌式分為焊接式和機夾式。機夾式又可根據刀體結構的不同，分為不轉位刀具和可轉位刀具。
③減振式當刀具的工作長度與直徑比大于4時，為了減少刀具的振動，提高加工精度，應該采用特殊結構的刀具。減振式刀具主要應用在鏜孔加工上。
④內冷式內冷式刀具的切削冷卻液通過機床主軸或刀盤流到刀體內部，并從噴孔噴射到刀具切削刃部位。
⑤特殊式包括強力夾緊、可逆攻螺紋、復合刀具等。
數控機床的刀具主要采用不重磨機夾可轉位刀具。
(2)從制造材料上分類
①高速鋼刀具
②硬質合金刀具
③陶瓷刀具
④立方氮化硼刀具
⑤聚晶金剛石刀具
數控機床的刀具主要使用硬質合金刀具。
(3)從切削工藝上分類
①車削刀具有外圓車刀、端面車刀、內孔車刀和成形車刀等。
②鉆削刀具有普通麻花鉆、可轉位淺孔鉆和擴孔鉆等。
③鏜削刀具有單刃鏜刀、多刃鏜刀和多刃組合鏜刀等。
④銑削刀具有面銑刀、立銑刀、鍵槽銑刀、模具銑刀和成形銑刀等。